Dostępna na rynku europejskim od 2001 do 2009 roku Toyota Corolla Verso to kompaktowy van bazujący na modelach Toyota Corolla oraz Toyota Avensis, który może pomieścić od pięciu do siedmiu osób.
Był to pierwszy tego typu samochód, który Toyota wypuściła na rynek europejski, w momencie premiery Toyoty Corolli Spacio drugiej generacji wypuszczonej na rynek japoński w maju 2001 roku. Na rynek europejski model wszedł jako Corolla Verso jeszcze w tym samym roku i został pokazany we wrześniu 2001 podczas targów motoryzacyjnych IAA we Frankfurcie.
W 2004 roku pojawiła się druga generacja Corolli Verso. Jak na współczesnego vana przystało Verso ma bardzo łatwo modyfikowalne wnętrze: drugi rząd siedzeń można przesuwać, a tylne fotele schować w podłodze. W sumie wnętrze można zaaranżować w ponad 30 kombinacjach, sięgających od wersji do przewozu siedmiu osób, po dwuosobową z dużą powierzchnią bagażową. Nie traci przy tym na wyglądzie, Toyota Corolla Verso wyróżnia się zwartą, dynamiczną i sportową sylwetką.
Od jesieni 2005 roku model był również dostępny z nowym 2,2-litrowym silnikiem wysokoprężnym. W tym czasie silnik Diesla o mocy 130 kW (177 KM) był najmocniejszym silnikiem Diesla w tego typu aucie. Następcą Corolli Verso była Toyota Verso wprowadzona na rynek w kwietniu 2009 roku.
