Problem z kontrolkami

Mam problem z kontrolką ABS tester nie widzi zadnego błędu a kontrolka potrafi sie zapalić zauwazyłem ze najczęściej zapala sie po włączeniu biegu wstecznego i jeszcze jak auto jest rozgrzane i stoi na biegu jałowym spadają obroty i mrygają kontrolki poduszek, check i wspomniany ABS. Miał moze ktos taką przypadłość a jak nie to moze macie jakis pomysł co sie dzieje.

DANE POJAZDU:
posiadany pojazd: toyota avensis
rok produkcji: 2000
silnik/moc/kolor: 1800/110/srebrny metali