Problem ze sprzęgłem

Witam, od niedawna posiadam Audi A4 i mam problem ze sprzęgłem, a mianowicie zdarzyło mi się że pedał sprzęgła nie odbijał do końca po puszczeniu i zostawał mniej więcej w połowie wciśnięty.
Czego to może byc wina??
dodam ze jest to rocznik 2000 z silnikiem 1.8 20V.