Szarpanie przy ruszaniu toyota avensis

Witam,

Mam taki problem, mianowicie czasami podczas ruszania (normalnie z 1) strasznie szarpie samochodem, to mocne szarpanie mocno odczuwalne w kabinie tak jak całe auto się trzęsło.
Sytuacja jest o tyle nietypowa, że nie występuje to zawsze a jeśli się zdarza to dopiero na rozgrzanym silniku, np. po dłuższej jeździe po mieście w końcu występuje ten efekt przy ruszaniu na światłach.

Wymieniłem już płyn hamulcowy więc hydraulikę sprzęgła można wykluczyć.

Macie jakiś pomysł do czego się teraz przymierzyć? Wymiana sprzęgła czy najpierw sprawdzenie poduszek silnika i skrzyni?

Auto to toyota avensis z 2005 r. przed liftem, silnik: benzyna 1,8, 129KM. Przejechane ma 139 000.