Skrzynia biegów

Od niedawna Posiadam Hyundaia Sonatę 3,0 6V V24 cat III-automat -97 rok, mam taki problem że na dźwigni biegów jest przełącznik, jak jest wyłączony występują objawy ślizgania się skrzyni biegów, jak jest włączony jest wszystko O.K, i do czego on służy i czy automat przełącza skrzynię biegów tylko raz