Praca w niemczech a samochód z PL.

Orientuje się ktoś może jak wygląda sprawa wyjazdu samochodem zarejestrowanym w Polsce do Niemiec do pracy? Sprawa wygląda tak że szykuje mi się tam robota. Zameldowany będę nadal w Polsce a w niemczech będę pracował na czymś w rodzaju umowy o dzieło. Z czasem będę chciał jeździć tam swoim autem. I tu zaczynają się schody bo z samochodami jest tak że muszą być zarejestrowane w kraju stałego pobytu. Tyle że nie znalazłem żadnych informacji na jakiej podstawie taki pobyt jest określany. Dowiedziałem się że do 3 miesięcy nie ma problemu. Do 1 roku trzeba mieć świstek z urzędu gminy. A co dalej? I co z ubezpieczeniem? Wiem że jest też w Niemczech podatek, który u nas jest w paliwie. Będę wdzięczny za informacje.