Toyota RAV4 nie ma siły.

Witam.
Toyota rav4. 2.2 D Potrzebna pomoc. Objawy. Odpala zawsze bez problemu. Po przejechaniu kilku kilometrów nie ma siły się rozpędzić. Jak zatrzymam pojazd np. na światłach i próbuję ruszyć to jest wtedy tak jakby ktoś trzymał samochód za zderzak z tyłu i rozpędza się bardzo powoli.
Gdy zagaszę silnik i zaraz go odpalę znowu przez kilka kilometrów mogę ruszać normalnie. (auto rusza i przyśpiesza jak należy). Co może być powodem takiej sytuacji.