Toyota RAV4, 2.0 VVTi - skrzynia biegów, sprzęgło, olej

Witam kolegów,

Mam pytanko związane ze skrzynią biegów. Otóż coś haczy mi 2 przy przełączaniu z jedynki... Jak się rozgrzeje to przełącza się jeszcze jako tako, ale na zimno jest raczej słabo. Tak jakby źle się wysprzęglała...
Czasem mam też problem ze wstecznym - ciężko go wbić oraz jedynkę można wbić tylko po całkowitym zatrzymaniu auta, ale to chyba standardowe przypadłości.
Inna sprawa to to, że sprzęgło też chodzi mi ciężko, było odpowietrzane, ale to nic nie pomogło, więc pewnie zbliża się jego koniec. Autko ma 140.000 km. Czy możecie doradzić jakiej marki jest najlepsze do Toyot?

Drugie pytanko to sprawa oleju - przymierzam się do jego wymiany i chciałbym zapytać jaki olej wybrać, żeby poprawić jej działanie. Wiem, że to ma być olej o parametrach 75W90, ale zależy mi na informacji jakiej marki olej wybrać, żeby poprawić jej działanie.

Z góry dziękuję za wszystkie uwagi.

pozdrawiam
CarlosQ