Toyota Yaris świecące lampy kontrolki od ABS+hamulec

Witam,

czy ktoś mi podpowie jak może być przyczyna - świecą mi się lampy kontrolki od ABS i hamulca jednocześnie jak jadę powyżej 120km. A tak poza tym to nic się nie dzieje.... Proszę o podpowiedź. Pozdrawiam.