Bluetooth Avensis!!!

Witam!
Postanowiłem zwrócić się o pomoc do Was ponieważ mam problem z połączeniem telefonu Samsung Galaxy S3 z moim autem (Toyota Avensis 2009r.)Wcześniej łączyłem telefon Nokia E52 bez żadnego prolemu.Wsiadając do auta z włączonym bluetooth w telefonie ,automatycznie łączył się on z zestawem głośnomówiącym w samochodzie.
Gdy natomiast próbowałem połączyć się z Samsungiem okazało się ,że samochód go nawet nie "widzi".Słyszałem ,że to problem różnych wersii bluetooth.Może ktoś z Was miał podobny problem i wie jak zaradzić na niego. Zgóry dzięuję za pomoc!
Pozdrawiam!!!