Problem z ABS cdn

Witam,
mam znowu kłopoty z ABS. Od mojego ostatniego postu wszystko działało ok aż do pewnego dnia. Przy odpalaniu nie zgasła mi kontrolka ABS.Świeciła sie jakiś czas. Po jakimś czasie ABS zaczął działać ok. Na dzień dzisiejszy ABS znowu nie działa. Kontrolka gaśnie na chwile ale po chwili zapala sie i juz nie gaśnie. Co to moze być??Jaka moze być przyczyna tej awarii??Moze pompa ABS??
Pozdrawiam