[Sonata 2002] diagnostyka

Witam wszystkich.
Chciałbym się dowiedzieć czy sam mogę odczytać błędy w moim aucie. Czy kabel ELM 327 się do tego nadaje i gdzie znajdę złącze diagnostyczne w tym modelu?
Dane auta: Hyundai Sonata GLS 2.0 2002r.
Z góry dziękuję za jakiekolwiek informacje.