Skrzynia biegów W Corolli G6 - ciężkie zmiany

Witam
Mam Corollę G6 . Problem jest następujący . Na postoju biegi wchodzą w miare dobrze lecz nie idealnie . Jak jedziemy to też nie jest za dobrze . Z 1 na 2 i na 3 to ciężko . Jadąc szybko na 2 - ok. 70km/h nie wrzucę trójki na raz . Kilka pociągnięć . Co się dzieje? Czy trzeba wymienić olej w skrzyni ? Proszę o pomoc.