Avensis, błąd P2008

Jak w temacie, pojawia się podczas przyspieszania w granicach 2700-3200 obrotów.
Później brak mocy, szarpie przy przyspieszaniu.
Świece nowe.
Wyczytałem że może być problem z czujnikiem biegu jałowego.
Jak sprawdzić go i co może być przyczyną.