Brak mocy i szarpanie toyota corolla D4D

Bardzo proszę o pomoc. Od stycznia jestem właścicielką Toyoty Corolli z 2003 r z silnikiem 2.0 D4D. Pierwszy miesiąc samochód sprawował się wspaniele, ale ostatnio pojawiły się problemy. Czasami w trakcie jazdy gdy ruszam z pierwszego biegu odczuwałm brak mocy, wciskam pedał gazu a samochód rusza ale bardzo powoli, gdy zmieniam na bieg drugi samochód zaczyna szarpać a potem rusza z ogromnym impetem. Zaznaczam, że nie świeci się żadna lampka kontrola. Już dwa razy samochód był podłączany do komputera, który nie wykazał żadnego błedu. Za drugim razem wymieniono filtr oleju i przez miesiąc był spokój , ale ostatnio problem się powtórzył. Proszę o pomoc, co mogę zasugerować mojemu mechanikowi, albo co jeszcze wymienić.