Hamulce w E39 nie odpuszczają

Witam
Czasami jak naciskam pedał hamulca to słychać jak by przelewał się tam płyn, tzn takie dziwne chlupotanie i a jak nacisnę kilka razy to przestaje ale pedał jest mocno napompowany. Pewnego pięknego dnia wchodzę do samochodu i czuje, że pedał jest napompowany a jak naciskam hamulec to mi hamulce nie odbijają i nie mogę ruszyć z miejsca. Dopiero po chwili wszystko wraca do normy do chwili ponownego naciśnięcia na hamulec. Jak odciągam nogą pedał to wydaje mi sie, że troszkę szybciej odpuszczają. Co to może być?
PS
Kończą mi sie klocki i tarcze, czy to może być przyczyną?

Sprawdz przede wszystkim czy ci plynu nie ubywa,moze ci przepuszcza silowniczek ten przy skrzyni biegow