Fluid stering jak wymienić płyn do wspomagania??

Witam. Mam pytanie do mechaników... Posiadam Toyote Matrix 2006 1.8vvti i od nowości nie wymieniałem płynu do wspomagania a poziom na granicy min... tak że dużo nie zostało. Wiecie jak wymienić płyn do wspomagania??? jaka pojemność wchodzi przy pełnej wymianie?? Z góry dziękuję Pozdrawiam

Wspomaganie dobrze działa tylko przy skręcaniu lewo prawo pod obciążeniem słychać dźwięki raczej od pompy wspomagania chociaż nie wiem... To co nie wymieniać?? Ewentualnie jaki olej dolać do stanu??