Typowy problem z rozrusznikiem?

Podczas uruchomiania silnika, dochodzi do zgrzytów z okolic rozrusznika. Nie dzieje się to za każdym razem. Co to jest najczęściej za usterka? Awaria elektromagnesu, wytarte szczotki czy wina wypracowanego łożyska?
U mnie dotyczy to Corolii z silnikiem D-4D 2,0. Rozrusznik jest jak się dowiedziałem z przekładnią planetarną.

Znajomy mechanik stwierdził, że to mogą być szczotki lub przekładnia planetarna (ponoć jest z plastikowymi kołami zębatymi).