[MKVII] ABS

mam taki problem z ABS-em.
Kiedy jadę małą prędkością i nacisknę pedał hamulca zaczyna działać ABS i pedał pulsuje ABS pracuje głośno.
Przy więkrzych i dużych prędkościach hamowanie przebiega normalnie i nie włącza się ABS.
Lampka nie świeci, dianostyka nie wykazała żadnych błędów, co chyba wskazuje na sprawny system.
Jaka jest przyczyna tego i jak temu zaradzić ?

system niby jest sprawny tylko te bicie pedału i walenie ABS-u przy hamowaniu na małych prędkościach jest denerwujące