Jaguar XJ-S to jeden z najpopularniejszych sportowych modeli Jaguara, produkowany przez 20 lat, od roku 1976. To wyglądające dość egzotyczne auto zastąpiło legendarnego Jaguara E-Type, a oparto je na modelu XJ.
W swej długiej historii występowało jako dwudrzwiowe coupé i dwu- oraz czteromiejscowy kabriolet. W momencie swej premiery był jednym z trzech aut na świecie, wyposażonych w silnik V12. Przyspieszał od 0 do 100 km w 6,5 sekundy i rozwijał maksymalną prędkość 240 km/h.
Produkcji zaprzestano w 1996 roku, po wprowadzeniu modelu XK8.
