Pierwsze samochody zaczną trafiać do klientów w drugiej połowie 2012 r. Cena podstawowa ma wynosić ok. 49 tys. dolarów. Model S wykorzystuje podobne rozwiązania w zakresie napędu, co sportowy Roadster, jednak będzie dedykowany zupełnie innym nabywcom.
Samochód ma tylny napęd. Niewielkie rozmiary jednostki napędowej nie wyeliminowały w całości przestrzeni bagażowej. Nadwozie zostało zaprojektowane tak, by w podłodze zmieścić maksymalnie dużo akumulatorów litowo jonowych. W ten sposób udało się wygospodarować miejsce na dwa bagażniki (przedni i tylny) o łącznej pojemności prawie 850 l. Model S będzie dostarczany z trzema różnymi zestawami baterii, w zależności od preferowanego przez odbiorcę zasięgu maksymalnego. Najmniejsze baterie pozwolą przejechać 250 km bez ładowania, największy zestaw będzie oferował dystans 480 km.