Kompaktowy van Rezzo wszedł na rynek w 2000 roku. Opiera się na modelu Daewoo Nubira, a zaprojektowała go znana firma Pininfarina. W niektórych krajach jest sprzedawany pod nazwą Daewoo Tacuma. Standardowo to pięciodrzwiowe auto mieści pięć osób. Przy zajętych wszystkich siedzeniach przewieźć nim można bagaż o maksymalnej objętości 325 l, a po wyjęciu tylnej kanapy 1600 l. Fotele w tyle można z resztą nie tylko wyjmować, lecz także składać i przesuwać, a w wersji Premium także obracać o 180 stopni.
Rezzo wyróżnia duża ilość praktycznych detali we wnętrzu: liczne, ciekawie zaprojektowane schowki, uchwyty, podłokietniki, stoliki. Występuje z napędem na przednią oś.
