Pod koniec lat 90. w ofercie Daewoo model Espero zastąpiła limuzyna klasy średniej: Nubira. W przeciwieństwie do tańszych konstrukcji Daewoo Nubira nie była już tak popularna.
Do roku 2003 przeszła zaledwie jedną modernizację. Po przejęciu Daewoo przez koncern GM roku weszła na rynek kolejna wersja modelu, sprzedawana już pod nazwą Chevrolet Nubira/Chevrolet Lacetti. Zaprojektowane przez Pininfarinę auto dostępne jest jako czterodrzwiowy sedan i pięciodrzwiowe kombi lub hatchback.
