Daewoo Espero to średniej wielkości samochód produkowany w latach 90. Oparto go na płycie podłogowej General Motors oznaczonej literą J i Oplu Asconie z 1981 roku. Było dostępne jedynie jako czterodrzwiowa limuzyna i mogło przewieźć do pięciu osób.
Po zakończeniu produkcji Espero zastąpiono w ofercie Daewoo modelem Leganza.