Najmniejszym a jednocześnie najpopularniejszym samochodem firmy Daihatsu jest Cuore (na świecie znany także pod nazwami: Mira, Domino i Charade), które choć produkowane wiele lat ciągle poddawano modernizacjom.
Spokojna stylistyka, całkiem przestronne wnętrze, dynamiczna, oszczędna i niezawodna jednostka napędowa to główne zalety auta. Jeśli dołożyć do tego niewielkie wymiary zewnętrzne to w sumie otrzymujemy pojazd idealnie nadający się do jazdy po mieście. Jest dostępny w wersji trzy- i pięciodrzwiowej. Ostatni facelifting przeszedł w 2005 roku.