Daihatsu Materia to mini MPV, który po raz pierwszy zaprezentowano na salonie w Paryżu w 2006 roku, jeszcze jako auto studyjne oznaczone jako D-Compact Wagon. Wersja produkowana seryjnie oparta jest o płytę podłogową drugiej generacji modelu Sirion.
Mimo niedużych wymiarów zewnętrznych (prawie zbieżnych z wymiarami VW Polo) wyróżnia się pojemnością rzadko spotykaną w tej klasie. Może przewieźć pięć osób. Do bardzo oryginalnych zaliczyć można stylistykę nadwozia, nawiązująca do lat 30. XX wieku.