Pierwsza generacja kompaktowego Justy była w pełni konstrukcją firmy Subaru. Niestety model nie zyskał nigdy większej popularności, więc prace nad jego następcą były dla firmy mało opłacalne. Kompromisem okazało się porozumienie z Suzuki, które udostępniło konstrukcję popularnego Swifta.
Tak właśnie w 1995 roku powstała druga generacja Justy, różniąca się nieznacznie od Swift i typowo dla Subaru wyposażona w napęd 4x4.
