Wieloletnie doświadczenia marki BMW w produkcji samochodów o sportowej charakterystyce zaowocowały w 1995 roku wprowadzeniem na rynek niewielkiego roadstera nazwanego Z3. Ten dwuosobowy, typowo sportowy pojazd o stosunkowo niewielkich rozmiarach od samego początku zyskał aplauz i wierne grono wielbicieli. Opiera się o płytę podłogową BMW 3.
Ostatnią modernizację przeszedł w 1999 roku: zmieniono wygląd zewnętrzny (wyciągnięte ku górze błotniki, tylne reflektory w kształcie litery L, wygięta klapa bagażnika) i zmodyfikowano wnętrze. Produkcję tego modelu zakończono w roku 2002, w ofercie BMW zastąpił go Z4.