Klasa G z rocznika modelowego 2010 otrzymała nowe siedzenia oraz nową „ławeczkę” dla pasażerów siedzących z tyłu. Wnętrze może teraz zostać wykończone czerwoną lub czarną skórą designo oraz wstawkami drewnianymi pokrytymi czarnym lakierem fortepianowym. Ponadto, w schowku przed pasażerem umieszczono dodatkowe gniazdo Aux-in, zastosowano nową stacyjkę kluczyka, a deskę rozdzielczą obszyto skórą. Nabywcy nowego Mercedesa będą również mogli doposażyć swoje auto w interface multimedialny pozwalający na podłączenie do pokładowego systemu audio urządzeń typu iPod.
Z zewnątrz Klasa G MT2010 będzie wyróżniała się zmodyfikowaną osłoną koła zapasowego oraz nowymi kolorami lakieru.
| Model | G 350 CDI | G 500 | G 55 AMG |
| Moc maks. (kW [KM] przy obr./min.) | 165 [224]/3800 | 285 [388]/6000 | 373 [507]/6100 |
| Maks. moment obr. (Nm przy obr./min.) | 540/1600–2400 | 530/2800–4800 | 700/2750–4000 |
| Przyspieszenie 0-100 km/h | 8,8 | 5,9 | 5,5 |
| Prędko¶ć maks. (km/h) | 177 | 210 | 210 |
| Zużycie paliwa (l/100 km) | 11,0 | 14,7 | 15,9 |
| Emisja CO2 (g/km) | 291 | 351 | 378 |
| Ceny EUR | |||
| Short Station Wagon | 59,590 | 75,250 | - |
| Long Station Wagon | 64,450 | 79,750 | 107,650 |
| Cabriolet | 65,250 | 80,550 | - |
