Mercedes Klasy A jest najmniejszym modelem tego koncernu, jeśli nie liczyć stworzonego we współpracy ze szwajcarskim Swatchem, Smarta. Początki tego samochodu były niezwykle trudne, czego przyczyną były: po pierwsze słynny "test łosia" (pojazd przewrócił się na bok podczas tego testu), a po drugie sama koncepcja auta.
Nigdy przedtem Mercedes nie produkował przecież modelu typowo miejskiego, dlatego też wprowadzenie pierwszej generacji Klasy A w 1997 wywołało spory szok w świecie motoryzacji. Na szczęście auto przetrwało ciężkie czasy, Mercedes wprowadził ulepszenia w postaci systemu stabilizacyjnego ESP i zmodyfikował zawieszenie, usztywniając je i klasa A stała się całkiem popularna.
W 2004 roku pojawiła się druga generacja tego modelu, tym razem dostępna także w wersji trzydrzwiowej, a w 2008 roku model przeszedł facelifting. Rok później na rynku pojawiła się też limitowana do 5500 egzemplarzy wersja Special Edition zawierająca m.in. pakiet BlueEfficiency.
Bazujący na koncepcie "Concept A-Class" z 2011 roku model W176 trzeciej generacji został zaprezentowany podczas Geneva Motor Show w 2012 roku, a do sprzedaży trafił we wrześniu tego samego roku. Klasa A 3 generacji jest bezpośrednim konkurentem BMW Serii 1 oraz Audi A3.
