Pomiędzy małym Demio, a pełnowymiarowym vanem, jakim jest MPV, w latach 1999-2005 w sprzedaży znajdowała się Mazda Premacy. Ten kompaktowy, pięciodrzwiowy van wykorzystywał płytę podłogową modelu 626, a zaprojektowany został w Europie, z myślą głównie o tym właśnie rynku. Posiadał napęd na przednią oś, z opcją 4x4. We wnętrzu na dwóch rzędach siedzeń podróżować mogło pięciu pasażerów. Wszystkie siedzenia można było złożyć lub wymontować.
Dostępna od roku 2005 druga generacja została określona jako Mazda5, jednak w Japonii pozostano przy oryginalnej nazwie. W porównaniu z pierwszą ma dodatkowy rząd siedzeń, a co za tym idzie może przewieść do 7 osób. Wyposażono ją także w przesuwane drzwi. Drugą generację Premacy/Mazdę 5 zbudowano na płycie podłogowej Forda i dzieli wiele elementów z Mazdą3, a także jest dość blisko powiązana z Fordem Focusem C-MAX.
