Xedos 9 to czterodrzwiowa limuzyna wyższej klasy średniej produkowana przez Mazdę w latach 1993-2002. Była to eksportowa wersja sprzedawanego wyłącznie w Japonii modelu Eunos 800, w USA wprowadzona rynek w 1995 roku, jako Mazda Millenia.
W swej historii przechodziła kilka faceliftingów, dotyczących głównie wyglądu zewnętrznego. Mogła przewieźć pięć osób i posiadała napęd na przednią oś. Samonośne nadwozie, odporne na skręcanie wykonano całkowicie ze stali i wyposażono w absorbująca energię część przednią i tylną, chroniące pasażerów podczas wypadku.
