Suzuki Wagon R jest niezwykle udanym modelem typu mini MPV, który powstał w Japonii w 1993 roku, z myślą o sprawnym poruszaniu się po zatłoczonych miastach. Mimo niewielkich wymiarów zewnętrznych auto oferuje całkiem przestronne wnętrze. Jest stosunkowo wysokie, ma krótką maskę i opadający niemal zupełnie pionowo tył.
W 1998 roku w Japonii, a w 2000 roku w Europie ukazała się druga generacja, o nazwie Wagon R+, nieco większa od pierwotnego modelu. Pod względem budowy Wagon R+ jest niemal identyczny z bazującym na nim Oplu Agilą.
Druga generacja początkowo mieściła cztery, a następnie pięć osób. Podstawową pojemność bagażnika 240 dm³ można szybko powiększyć do 635 dm³, składając oparcie tylnych siedzeń. Trzecia generacja ujrzała światło dzienne w 2003 roku i występuje tylko jako tzw. Kei car, czyli niewielkie auto osobowe.
