Produkowanego od 2002 roku SUVa Terracan oparto na Mitsubishi Pajero. W pewnym sensie jest "starszym bratem" modelu Santa Fe, większym, mocniejszym i przeznaczonym do pokonywania znacznie trudniejszych terenów. Odpowiednio do możliwości charakteryzuje się masywną, dość ciężką sylwetką. Niestety wrażenie to psuje nieco fakt, iż Terracan nie ma stałego napędu 4x4 i blokady przedniego mostu, a jedynie dołączany napęd przednich kół, reduktor przełożeń i blokadę tylnego dyferencjału. Do atutów tego modelu należy na pewno jego atrakcyjna cena.
W 2004 roku model ten przeszedł modernizację. Produkcję zakończono w 2007 roku, Hyundai nie podał dotychczas, jaki model zastąpi w ofercie Terracan'a.
