Hyundai i30 to kompaktowy model koreańskiego producenta samochodów Hyundai Motor Company, wprowadzony na rynek jako pięciodrzwiowy hatchback, który został zaprezentowany podczas Salonu Samochodowego w Genewie w marcu 2007 roku i podobnie jak równoległy model Kia Ceed został opracowany specjalnie dla Europy i zaprojektowany w centrum projektowym Hyundai w Rüsselsheim,
W gamie modeli zastąpił średniej wielkości sedan Hyundai Elantra na rynku europejskim i został ulokowany w przedziale między małym samochodem jakim niewątpliwie był Hyundai Accent, a sedanem klasy średniej czyli modelem Hyundai Sonata.
W czerwcu 2010 roku Hyundai i30 został poddany niewielkiemu liftingowi, dzięki czemu zyskał m.in. osłonę chłodnicy w kształcie sześciokąta znaną już z modelu Hyundai ix35. Ponadto zmieniono konstrukcję tylnego fartucha.
Na IAA 2011 we Frankfurcie producent zaprezentował drugą generację modelu Hyundai i30. Rok później w czerwcu dołączyła do gamy wersja kombi, a w lutym 2013 roku dodatkowo trzydrzwiowa wersja hatchback określana przez Hyundaia jako coupe. W marcu 2015 roku model przeszedł optyczną i techniczną modernizację, w zależności od wersji dostępne były nowe reflektory biksenonowe, które znacznie poprawiały widoczność i miały zapewnić większe bezpieczeństwo. Zmodyfikowano również projekt tylnych świateł, rozbudowano systemy wspomagające kierowcę oraz odświeżono gamę silnikową.
Hyundai i30 trzeciej generacji (PD) trafił na rynek z początkiem 2017 roku i powstał w oparciu o tę samą platformę co Kia Ceed trzeciej generacji. Na rynku północnoamerykańskim model oferowany jest jako Hyundai Elantra GT.
13 lipca 2017 roku Hyundai zaprezentował model i30 N czyli sportową wersję tego kompaktowego auta, który swoją publiczną premierę zaliczył podczas IAA we wrześniu tego samego roku we Frankfurcie. Rok później jesienią podczas salonu samochodowego w Paryżu zaprezentowano także i30 N w wersji Fastback, a w 2019 roku ponownie we Frankfurcie limitowaną wersję i30 N Project C.
Zaktualizowana gama modeli Hyundai i30 po liftingu, w tym wersja N Line Wagon, została zaprezentowana w lutym 2020 roku.
