Hyundai i40 to samochód klasy średniej produkowany przez koncern Hyundai Motor Company i zaprojektowany w europejskim centrum badawczo-rozwojowym Hyundai w Rüsselsheim w Niemczech głównie na rynek europejski.
Zaprezentowany na targach motoryzacyjnych w Barcelonie w 2011 roku model dzieli płytę podłogową z modelem Hyundai Sonata 6 generacji, sprzedawaną m.in. na rynku północnoamerykańskim, ale posiada zupełnie odmienna gamę silnikową w porównaniu z Sonatą. Na początku marca 2011 roku zaprezentowano wersję kombi i40cw, która trafiła na rynek w czerwcu, natomiast wersja i40 sedan pojawiła się dopiero rok później.
W grudniu 2014 roku producent przedstawił poprawioną wersję modelu Hyundai i40, która w maju następnego roku trafiła do salonów sprzedaży. Samochód zyskał przeprojektowany i powiększony sześciokątny grill oraz układ reflektorów dostosowany do bieżącej stylistyki marki. Pojawiły się też nowe felgi aluminiowe w rozmiarach 16 i 18 cali. W modelu ulepszono wnętrze o nowe materiały na kierownicy, podłokietnikach i dźwigni zmiany biegów. Ponadto pojawiło się też do wyboru nowe skórzane wnętrze w czerwono-brązowym kolorze. Odświeżono również gamę silnikową.
W 2018 roku, aby utrzymać atrakcyjność modelu Hyundai i40 wśród europejskich klientów, producent zmodernizował ofertę udoskonalając wygląd, dodając nowe systemy bezpieczeństwa oraz modernizując jednostki napędowe dzięki czemu spełniają one najnowsze normy emisji spalin Euro 6D-Temp. i40 otrzymało również całkowicie nową paletę lakierów, które znane są z nowej generacji modelu Hyundai Santa Fe.
