Produkowany w latach 1991-2000 model Lantra oferowany był jako czterodrzwiowy sedan i pięciodrzwiowe kombi. Jest to niedrogie auto klasy średniej, które mimo wszelkich starań producenta nigdy nie zdobyło większej popularności.
Na rynku ukazały się dwie generacje, a wraz z premierą trzeciej w 2000 roku samochód został przemianowany na Elantrę i funkcjonuje jako samodzielny, odrębny model.