Skoda Felicia była pierwszym modelem tego producenta, który powstał przy ścisłej współpracy z Volkswagenem i zarazem ostatnim modelem zbudowanym na własnej płycie podłogowej Skody. To niewielkie rodzinne auto było produkowane w latach 1994-2001.
Skoda Felicia miała swoją premierę w październiku 1994 r. na Moście Karola w Pradze. Auto występowało w kilku odmianach, jako pięciodrzwiowy hatchback (od października 1994 roku), czterodrzwiowe kombi (od czerwca 1995 roku), dwudrzwiowy pickup i van (od sierpnia 1995 roku). W istocie był to unowocześniony model Skody Favorit, o zmienionym nieco wyglądzie zewnętrznym i szerszej ofercie silnikowej.
Produkcję modelu Felicia zakończono w 2001 roku, a jej miejsce w ofercie czeskiego producenta zajęła Skoda Fabia.