Kia Joice należy do średniej wielkości minivanów i podobnie jak większość vanów koreańskiego producenta zadebiutowała w roku 1999. Na rynku koreańskim auto sprzedawane jest pod nazwą Carstar.
Joice oparto o podzespoły i wnętrze Mitsubishi Space Wagon, dodając nowe nadwozie. Siedzenia rozmieszczono w układzie 2+3+2, po złożeniu tylnych siedzeń uzyskujemy przestrzeń bagażową o pojemności 398 l. Biorąc pod uwagę wymiary auta (4,5 m długości, 1,7 m szerokości i 1,7 m wysokości), można więc w razie potrzeby nawet przespać się we wnętrzu auta.
