Kia Sephia produkowana była przez osiem lat, od 1993 roku poczynając i przeszła w tym czasie jedną poważną modernizację. Ten czterodrzwiowy sedan, zaliczany do segmentu D, odznacza się całkiem przestronnym i wygodnym wnętrzem.
Pierwsza generacja dostępna była także jako dwu- i pięciodrzwiowy hatchback. Mimo wszelkich zalet był to jednak model znacznie rzadziej kupowany, niż bliźniaczy hatchback Shuma.