Kia Clarus to produkowana w latach 1996-2001 limuzyna klasy średniej. Była dostępna jako czterodrzwiowy sedan lub pięciodrzwiowe kombi. Bazowała na koreańskim modelu Kia Credos, lecz wzorem była także Mazda 626, z której Clarus przejął silnik i kilka elementów wizualnych oraz stylizację wnętrza.
Model ten był doskonałą propozycją dla osób poszukujących wygodnego, przestronnego samochodu z dość dużym bagażnikiem i bogatym wyposażeniem, których nie stać było na zakup auta rodem z Europy czy Japonii.