Produkowana od 2003 roku limuzyna Kia Opirus należy do wyższej klasy średniej i jest czterodrzwiowym sedanem.
W 2006 roku przeszła facelifting: zmieniono proporcje kratki chłodnicy, a tylną część auta upodobniono do aktualnej wersji modelu Rio. Opirus to pierwszy model, który po przejęciu koncernu Kia przez Hyundaia został zbudowany na wspólnej dla obu firm płycie podłogowej. Zarówno płytę podłogową, jak i elementy techniczne Opisur przejął mianowicie od nieoferowanego w Europie modelu Huyndai Equus.
Opirus jest przeznaczony dla klientów, którzy chcieliby podkreślić swój status, jednocześnie utrzymując pełną kontrolę nad własnym budżetem.
