Pierwsza generacja Renault Scenic wywodzi się z kompaktowego Renault Megane. Jako studium zaprezentowano go po raz pierwszy na IAA we Frankfurcie w 1991 roku.
Kolejne wersje tego minivana są już jednak znacznie bardziej samodzielnymi konstrukcjami. Niezależnie jednak od wersji Scenic cieszy się ogromną popularnością, którą zawdzięcza swej udanej, niezwykle praktycznej konstrukcji i szerokiej ofercie. Obejmuje ona nie tylko kilka jednostek napędowych, czy poziomów wyposażenia, ale nawet bardzo specyficzną wersję, jaką jest SUV RX4, produkowaną w latach 2000-2003.
W 2006 roku Scenic został poddany faceliftingowi, zmieniono nieco wygląd zewnętrzny, wyposażono go w tylne światła pracujące w technologii LED, poprawiono system nawigacji i dodano nowe silniki. Trzy lata później zakończono produkcję.
W 2009 roku na rynek został wprowadzony pięcio miejscowy Renault Scenic trzeciej generacji oraz siedmio miejscowy Grand Scenic. W 2013 roku producent wprowadził również inaczej stylizowaną wersję crossover modelu nazwaną XMOD.
W 2016 roku w Genewie pokazano bazującą na modelu koncepcyjnym R-Space czwartą generację Renault Scenic.
