Renault Koleos to w pierwszej odmianie kompaktowy crossover SUV segmentu C, którego nazwa pojawiła się po raz pierwszy podczas prezentacji samochodu koncepcyjnego w trakcie Geneva Motor Show w 2000 roku, a następnie ponownie przy prezentacji wersji produkcyjnej w 2006 roku na wystawie motoryzacyjnej w Paryżu.
Dostępny do 2007 roku model Renault Koleos I został opracowany przez dział projektowy Renault we współpracy z centrum projektowym Renault Samsung Motors w Korei. W Azji Wschodniej pojazd był sprzedawany jako Samsung QM5 i dzielił płytę podłogową z Nissanem X-Trail.
Zmodernizowany Koleos I został przedstawiony w lipcu 2011 roku i zaprezentowany na targach motoryzacyjnych we Frankfurcie we wrześniu 2011 roku. Produkcję zakończono w połowie 2015 roku. W ofercie Renault zastąpił go model Renault Kadjar, który jednak nie był jego bezpośrednim następcą.
Druga odsłona Renault Koleos została zaprezentowana po raz pierwszy w 2016 roku w Pekinie podczas Beijing Motor Show i jest nieporównywalnie większa od modelu poprzednio występującego pod tą nazwą. Początkowo najnowszy SUV Renault miał nazywać się Renault Maxthon, firma jednak zdecydowała się na przywrócenie nazwy Koleos.
Renault Koleos drugiej generacji korzysta z modułowej platformy Common Module Family (CMF-CD) opracowanej wspólnie z Nissanem i stosowanej w Nissanie X-Trail trzeciej generacji. W Azji Wschodniej pojazd jest ponownie sprzedawany jako Samsung tym razem oznaczony jako QM6. W 2019 roku model przeszedł niewielki facelifting.
W 2019 roku model przeszedł niewielki facelifting, ale na niewiele się to jednak zdało. Spadająca z roku na rok sprzedaż Koleosa na rynkach europejskich (z rynku brytyjskiego wycofano ten model już w połowie 2020 roku) doprowadziła koncern Renault do decyzji o zaprzestaniu kontynuacji tego modelu.
Klientów zainteresowanych kolejnym modelem Renault w podobnym segmencie może zainteresować Renault Austral, który zadebiutował wiosną 2022 roku lub jego 7-miejscowa odmiana przewidziana na rok 2023.
