Cieszący się sporą popularnością i przez wielu użytkowników bardzo ceniony Citroen BX w 1993 roku musiał ustąpić miejsca nowocześniejszej konstrukcji jaką jest Xantia. Nowocześniejsza nie oznacza bardziej, a nawet równie charakterystyczna. W porównaniu z poprzednikiem Xantia jest bowiem dość mało wyszukana stylistycznie. Klientom, którym to jednak nie przeszkadza pojazd ma do zaoferowania przestronne wnętrze i dwie wersje nadwoziowe – sedana i hatchback, obie pięciodrzwiowe.
Przez cały okres produkcji samochód był oczywiście regularnie modernizowany, a największe zmiany przeszedł trzy lata przed zakończeniem jego produkcji, czyli w roku 1998. Posiadał hydropenumatyczne zawiedzenie i jako pierwszy z modeli Citroëna silnik Common Rail. W 2001 zastąpił go model C5.
