Citroen C4 to kompaktowy samochód francuskiej marki, zaprojektowany przez włoskiego designera Donato Coco (m.in. Ferrari 599XX) na płycie podłogowej PSA PF2, zapożyczonej od Peugeota 307.
Produkowany jako pięciodrzwiowy hatchback i trzydrzwiowy hatchback coupe zadebiutował podczas Salonu Samochodowego w Paryżu w 2004 roku. Jesienią tego samego roku auto trafiło do salonów, zastępując w ofercie Citroena Xsarę. Równolegle w pracach nad Citroenem C4 pracował również dział Citroen Sport, dzięki czemu podczas 74. Salonu Samochodowego w Genewie marka przedstawiła samochód koncepcyjny C4 Citroen Sport, który miał zastąpić Xsarę WRC.
Produkowany do 2010 roku Citroen C4 pierwszej generacji umożliwiał korzystanie z wielu funkcji samochodu bez konieczności odrywania rąk od kierownicy. Auto było wyposażone również w szereg rozwiązań zwiększających bezpieczeństwo kierowcy i pasażerów, co zostało docenione poprzez przyznanie 5 gwiazdek dla Citroena C4 podczas testów przeprowadzonych przez EuroNCAP. We wnętrzu mogła zaskoczyć przezroczysta deska rozdzielcza oraz fakt, iż system wentylacyjny zaopatrzono w dozownik odświeżacza powietrza. W 2008 roku model C4 przeszedł modernizację oraz otrzymał odświeżoną gamę silników.
W 2010 roku czyli po sześciu latach od debiutu na paryskim salonie francuski producent zaprezentował Citroena C4 drugiej generacji, który był już nieco większy od poprzednika i występował tylko w wersji pięciodrzwiowej. Wariant trzydrzwiowy został pominięty ze względu na obecność w ofercie modelu Citroen DS3. W 2015 roku auto przeszło facelifting zyskując m.in. nowe światła LED do jazdy dziennej i światła tylne z efektem 3D. Nowością był też 7-calowy monitor dotykowy z nawigacją oraz system bezkluczykowy. Zmieniono również gamę silników.
Wiosną 2018 roku Citroen zaprzestał produkcji drugiej generacji modelu C4 z przeznaczeniem na rynek europejski, a jego miejsce w ofercie zajął tymczasem Citroen C4 Cactus.
Trzecia generacja Citroena C4 została zaprezentowana w czerwcu 2020 roku i jest jednocześnie pierwszym modelem Citroena zbudowanym na modułowej płycie podłogowej CMP Grupy PSA, wprowadzonej pod koniec 2018 roku wraz z wprowadzeniem na rynek modelu DS 3 Crossback i podobnie jak inne modele zbudowane na tej platformie, nowy model jest również dostępny jako Citroen e-C4 z silnikiem elektrycznym.
