Produkowany w latach 1989-2000 Citroën XM, który zastąpił w ofercie model CX, należał do wyższej klasy średniej i występował jako pięciodrzwiowy hatchback lub kombi. Ta duża limuzyna wykorzystywała system Hydractive, będący rozwiniętym konceptem zawieszenia hydropneumatycznego zastosowanego w modelu CX.
Dzięki niemu XM był pierwszym, produkowanym seryjnie samochodem osobowym z zawieszeniem sterowanym elektronicznie. Posiadał też częściowo galwanizowane nadwozie, co zabezpieczało go lepiej przed rdzewieniem, przypadłością na którą często cierpiał jego poprzednik.
Samochód ten został zaprojektowany przez aż trzy zespoły – Citroëna, Peugeota i firmę Bertone. Innowacyjne rozwiązania techniczne i awangardowy design zapewniły XM w 1990 roku tytuł Europejskiego Auta Roku. Jego następcą został produkowany od 2005 roku model C6.