Fiat Ulysse zbudowany został na bazie modelu Scudo, jednak ten pierwszy spełnia rolę typowego vana. Od swojego protoplasty samochód różni się wieloma cechami, jest przede wszystkim znacznie bardziej ukierunkowany na przewóz osób i zapewnienie im przyzwoitego komfortu podróżowania. Mieści od pięciu do ośmiu osób w dwóch lub trzech rzędach siedzeń. Powstał we współpracy z francuskim koncernem PSA. Stworzono go w ramach projektu tzw. eurovanów, w wyniku którego powstały też Citroën Evasion, Lancia Zeta i Peugeot 806.
Obecnie dostępna jest produkowana od 2002 roku druga generacja, dłuższa o 27 cm w stosunku do pierwszej wersji. Otrzymała ona pięć gwiazdek w testach bezpieczeństwa przeprowadzanych przez Euro NCAP.
