VW Lupo to typowo miejskie auto, najlepiej sprawujące się na zatłoczonych ulicach, czy ciasnych parkingach. Produkowano je w latach 1998-2005. Było dostępne jedynie w wersji trzydrzwiowej i mogło przewieźć od czterech do pięciu osób oraz skromną ilość bagażu.
Przynależność tego samochodu do segmentu B nie oznacza jednak, że był on tani i bardzo popularny. Wręcz przeciwnie, gdyż na tle konkurencji wyróżniał się bogatym wyposażeniem, solidnym wykończeniem i oczywiście ceną. Do wyboru pozostawały zarówno bardzo oszczędne odmiany z silnikiem wysokoprężnym (zużywające zaledwie ok. 3 litrów paliwa na 100 km, za co zostały wyróżnione w 1999 roku tytułem "Międzynarodowego Silnika Roku" w kategorii ekonomicznego zużycia paliwa), pośrednie wersje benzynowe, jak i sportowa odmiana GTI, dzięki czemu Lupo trafiało w gusta wielu osób.
W 2005 roku zastąpił go model Fox.
