Opel Zafira jest 7-miejscowym samochodem, odznaczającym się bardzo wysoką funkcjonalnością wnętrza. Model ten powstał na bazie Opla Astry i przejął od niej kilka elementów. Mimo to samochód zachował swój styl i co najważniejsze, nieosiągalną dla aut kompaktowych funkcjonalność.
Fotele w Zafirze zgrupowano w trzech rzędach, przy czym ostatni rząd można było łatwo złożyć, zarówno jako całość lub tylko jego wybraną część. Gdy w 1999 roku wprowadzono Zafirę na rynek było to innowacyjne rozwiązanie, ponieważ w większości podobnych aut wtedy, aby zwiększyć przestrzeń bagażową trzeba było fizycznie wyjąć fotele z samochodu.
W 2005 roku rozpoczęto sprzedaż drugiej generacji Zafiry, także opartej o płytę podłogową Astry, lecz wyposażonej w dodatkowe atrakcje w postaci elektronicznej regulacji układu jezdnego oraz adaptacyjny system oświetlania zakrętów.
Nowa Zafira posiada system Flex7 – dwa siedzenia tworzące ostatni rząd można schować w podłodze auta, środkowy rząd, składający się z trzech foteli można złożyć i przesunąć do przodu, co daje praktycznie nieograniczone możliwości kształtowania wnętrza auta. Wszystko to sprawia, że Zafira to jeden z ciekawszych minivanów na rynku.
W 2011 roku zadebiutowała Zafira C przedstawiona wcześniej podczas Geneva Motor Show jako Zafira Tourer Concept. Facelifting na rok modelowy 2017 został oparty o styl zapoczątkowany przez Astrę K.
